九鯉湖的左測一條石徑稱天梯嶺。該嶺據傳是宋代王頭陀所修建，故又名陀九嶺。從香山寺到望仙橋，全長600多米，共有1017級石級。天梯嶺沿著懸崖峭壁修筑，迂回曲折，置身其中，猶如在半空中行走，天風輕拂，云霧繚繞，飄飄欲仙。宋朝王十朋曾經寫過一首詩：“清晨飽飯渡秦溪，要上青山九級梯。不使甌閩隔人世，頭陀同與五丁齊。”天梯嶺的盡頭，忽有石板一塊，橫跨于幽深墜谷之上，上依懸崖，下臨萬丈深淵，令人目眩。相傳是道仙容成子驅石所架，稱御風橋。據說，半夜時分，站在此處，可望見太姥娘娘乘著九色龍馬緩緩降落人間，故而得名“望仙橋”。對面即是太姥山最著名的九鯉朝天。要是山霧彌漫，遠遠望去這一排巨石，就像九尾大鯉魚游戲于茫茫大海一般。傳說一位東海游仙，從太姥山上空經過，只見下界綠濤滾滾，恍如海水洶涌澎湃，便誤以為底下是茫茫東海，順手投下九尾神鯉，以繁衍后代、造福人間。殊不知此處根本不是東海，神鯉無法存活，全部化成了巖石，永遠站在太姥山間，成了人間的一大奇景。
古人在這里留下許多詩文，諸如“望仙畢竟仙何去，徒有空山一片橋。”“才躡仙橋路，還思未了因。”等等，唐乾符六年，金州刺史林嵩在《太姥山記》中記道：“石下曰萬丈懸崖，石上曰望仙橋。”可想而知，望仙橋建筑在唐代，或者更早。
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