飛船返回經歷四大階段 一是制動飛行階段 飛船在太空調整姿態，發動機點火制動，進入返回軌道。 二是自由滑行階段 飛船以無動力飛行狀態自由下降。當高度降至距離地面140公里處時，推進艙和返回艙分離，推進艙在穿越大氣層時燒毀，返回艙繼續下降。 三是再入大氣層階段 飛船進入大氣層時，飛船表面和大氣層摩擦產生巨大熱量，在飛船表面形成高溫等離子氣體層，并對電磁波造成屏蔽形成“黑障”，使飛船在240秒內與地面失去聯系。直到距離地球約40公里處，“黑障”消失，地面測控部門重新捕獲飛船。 四是著陸階段 當返回艙距離地球約10公里時，傘艙蓋打開，并連續完成拉開引導傘、減速傘、主傘等動作。在距離地面1.2米時，4臺反推發動機點火，使飛船以每秒1至2米的速度著陸。
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